Η πόλη είναι χτισμένη αμφιθεατρικά με ιδιόμορφο αρχιτεκτονικό σχέδιο που έχει βασιστεί σε σχέδια Γάλλων αρχιτεκτόνων του στρατηγού Μαιζόν (1829). Κυριαρχεί η πανέμορφη πλατεία με το επιβλητικό μνημείο των τριών Ναυάρχων με συμπαραστάτες δύο κανόνια από την Ναυμαχία του Ναβαρίνου (1827), που σκιάζεται από πανύψηλα πλατάνια. Ένας τόπος όμορφος με ιστορική σημασία και μνημεία όπως το Κάστρο και το Αρχαιολογικό Μουσείο με ευρήματα της περιοχής από τη λίθινη μέχρι τη Μινωική εποχή. Στον λόφο Εγκλιανός βρίσκονται τα ερειπωμένα ανάκτορα του βασιλιά της Πύλου Νέστορα, όπως και ένας θολωτός τάφος όπου πιστεύεται ότι βρίσκεται θαμμένος. Ο υδροβιότοπος της Γιάλοβας, η φημισμένη παραλία της Βοϊδοκοιλιάς, ο καταρράκτης της Νέδας και το εξωτικό Πολυλίμνιο είναι μερικές από τις φυσικές ομορφιές της περιοχής.