Η πιο διάσημη παραλία της περιοχής είναι η Βοϊδοκοιλιά ( 10 χλμ. βορειοδυτικά της Πύλου ) χάρη στο περίεργο, σχεδόν κυκλικό σχήμα της – εκ πρώτης όψεως μοιάζει με λίμνη, όταν όμως περπατήσεις ή κολυμπήσεις λίγο, διαπιστώνεις ότι υπάρχει ένα μικρό άνοιγμα στην άκρη. Τα γαλήνια, καταπράσινα νερά, οι αμμόλοφοι και το Παλαιόκαστρο που δεσπόζει στο λόφο από πάνω συνθέτουν ένα ειδυλλιακό σκηνικό – αν εξαιρέσουμε τα πλήθη του Αυγούστου. Εκτός από πανέμορφη παραλία, η Βοϊδοκοιλιά είναι και σημαντικός αρχαιολογικός χώρος, αφού η λεγόμενη Σπηλιά του Νέστορα, στη βάση του κάστρου, θεωρείται ότι κατοικούνταν ήδη από τη νεολιθική εποχή. Η παραλία της Γιάλοβας, του παραθαλάσσιου θέρετρου δίπλα στην Πύλο, είναι οργανωμένη και προσφέρει θέα στο κάστρο και το λιμάνι της Πύλου.